直流电机是一种将电能转换为机械能的电动机，而根据负载的需要，往往需要它的转速能在一定的范围内进行调节，这时候就需要进行调速方法进行控制，下面就来介绍一下。

（1）电枢电压控制，用调节输入电枢电压的办法来调速。此时直流电机电枢需有专用的直流电源（多采用可控整流电源）单独供电，励磁则由另一电源提供。

（2）磁场控制，用调节励磁电流来调速。从转速公式可见，减小励磁电流时，气隙磁通量将减小，使得直流电机的转速将升高。

（3）通过在电枢电路中接入调速电阻来进行直流电机调速。

电动车电机控制器控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节速度快慢的效果。作为整个制动系统的控制中心，电动车电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。

电动车控制器的作用主要有：

1、驱动电机旋转。

2、在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整。

3、在闸把（刹把）的控制下切断输出电流，实现刹车控制。

直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。

直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，后对系统进行测试标定。

整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。