直流电机是是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。它的空载电流是怎样控制的呢？

　　1、直流电机的工作效率=（额定功率-空载电流×空载电压）/额定功率，其中，“空载电流×空载电压”是空载损耗，店即将以发热的形式散发掉，空载电流过高或过大将导致电机寿命逐渐降低。

　　2、检查转子与定子之间是否存在扫堂的现象。

　　3、将电刷的位置加以调整，使得通电后的正反转之间误差缩小。

　　4、及时检查直流电机的轴承有无问题。

当我们发现电动车骑行噪音大，带负荷速度变慢，车子停后又不能零启动，只有等到电机转起来才能正常骑行，这是什么故障？

初步诊断这种问题属于电机缺相，因为现在的控制器都很智能，缺相后零启动会抖动。缺相有两种可能，可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。我们应该先仔细检查连接线，霍尔，都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，这种情况下只有更换控制器！

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，后对系统进行测试标定。

整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。