直流电机是一类是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，广泛应用在各行各业当中，在使用设备的过程中如何提高工作效率呢？

1、降低铜损和铁损，增大直流电机的尺寸，电压和负载不变的情况下可以减小每槽匝数，并且加大线径或者并绕根数，铁损则可以通过更换材料或者提高加工精度等来降低。

2、如果是有刷电机，铜换向器改成碳换向器。

3、如果是无刷电机，从转子下手，即采用更高1性能的永磁材料。

4、调整控制电路，运行时，理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动较小，电机效率也有所提升。

直流有刷电机和无刷电机的区别：

1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到zui大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。

2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。

对无刷控制器好坏的测量方法：

一、 断电检测（用二极管档）

1、 检测控制器电源输入正负极早否短路

2、 检测控制器绕组线参数

A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间

B、 重复2的步骤

3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障

二、 通电检测

1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压

2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压

3、 检测转把电源是否有5V以上电源

4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化